A Mekanisk grebAnvender et drev til at kontrollere åbningen og lukningen af sine kæber, så den kan gribe og frigive bulkmaterialer, såsom skrotstål, kul og malm. Dens kernestruktur inkluderer:
Kæber: Gribekomponenterne, designet med 4 til 8 kæber, har en buet form til at rumme forskellige materialer (f.eks. En - sjette sfærisk struktur).
Pin/linkmekanisme: forbinder kæerne og overfører drivkraften.
DRIVE SYSTEM: Tilvejebringer åbnings- og lukningskraft, tilgængelig i tre typer: hydraulisk, elektrisk og mekanisk.
Kontrolsystem: Regulerer kæbernes bane og kraft, integrering af sensorer og en PLC til automatisering.
Drive System Classification and Principles of Grabs
Hydraulisk drev afGrib
Princip:
En hydraulisk cylinder driver kæberne åbne og lukker, mens en magnetventil styrer oliekredsløbet. Når den lukkes, bevæger cylinderstemplet sig opad og lukker kæberne. Når det er åbent, åbnes oliekredsløbet, hvilket får kæerne til at åbne under deres vægt.
Fordele:
Høj gripende kraft (10 - 20 gange større end mekanisk drev) og i stand til at gribe ikke-magnetiske materialer.
Styreløs hastighedsregulering, stabil drift og støtte til losning i enhver højde.
Elektrisk drev
Princip:
Motoren driver klobevægelsen gennem en gear/forbindelsesstangmekanisme, mens PLC kontrollerer præcis placering (f.eks. Laserområde, kodefeedback).
Fordele:
Høj effektivitet, lavt energiforbrug og understøttelse af automatiseret kontrol (f.eks. 3D -radar -scanning, anti - sving -systemer).
Integreret fjernovervågning og fejl selv - diagnosefunktioner.
Mekanisk sammenkobling afMekanisk griber
Principper forMekanisk griber:
Drevet af ekstern kraft fra et reb eller tilslutningsstang bruger en enkelt - reb Grab et enkelt trådtov til at skifte mellem åbne og lukkede positioner.
Funktioner:
Enkel struktur, men lav effektivitet, der kræver manuel hjælp til åbning (som en enkelt - rebgrab).
Velegnet til lys - toldoperationer (såsom lille - volumen bulk lastbelastning og losning i porte).
Klo design og vedligeholdelse
Claw designdetaljer
Nummer og layout:
Justerbar fra 4 til 8 kæber. Den seks - kæbefab greb anvender en ensartet distribueret koblingsmekanisme for at sikre endda kraftfordeling.
Asynkron åbning og lukning (f.eks. Multi - JAW -greb, der bruges af Shanghai Port Timber Handling Company), der rummer materialer i forskellige størrelser.
Materiale og forstærkning afMekanisk griber:
Kæbernes buede overflader bruger støbt stål med slid - resistente tænder. Eksternt svejset boks - formede forstærkninger og vandrette ribben forbedrer stivhed og gripende kraft.
Nøgleområder (såsom remskivens ruller) skal regelmæssigt smøres for at forhindre klæbrighed.
